直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點

1、優(yōu)點

精確的速度控制

轉(zhuǎn)矩速度特性很硬

原理簡單、使用方便

價格優(yōu)勢

2、缺點

電刷換向

速度限制

附加阻力

產(chǎn)生磨損微粒（對于無塵室）

直流伺服系統(tǒng)原理框圖

直流伺服系統(tǒng)的控制原理

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口；左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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