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如何快區(qū)分伺服的三種控制模式

作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2023.08.09
信息摘要:
如何快區(qū)分伺服的三種控制模式位置控制:如果對速度和位置有一定精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩沒有要求的話,使用位置模式較好.........

如何快區(qū)分伺服的三種控制模式

位置控制:如果對速度和位置有一定精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩沒有要求的話,使用位置模式較好,主要應(yīng)用在印刷機械,數(shù)控機床等。

轉(zhuǎn)矩控制:如果對電機的速度,位置沒有要求,使用轉(zhuǎn)矩模式即可主要應(yīng)用在繞線裝置或拉光纖設(shè)備等場景

速度控制:如果上位控制器,有較好閉環(huán)控制功能,用速度模式效果最好,因轉(zhuǎn)矩控制運算最少,所以驅(qū)動器對控制信號的反應(yīng)最快,而位置模式運算多,驅(qū)動器對控制信號的反應(yīng)最慢。

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