想學(xué)好伺服電機(jī)知識，。首先要知道硬件接線，主要有編碼器，電機(jī)線，功率線，控制線，電纜線，控制部分有8個急停，上限，下限，啟動，脈沖信號，方向信號，Z相信號，伺服就緒信號，然后要學(xué)會參數(shù)的設(shè)置，有三個控制模式，轉(zhuǎn)矩，速度和位置，最后是定位程序的編寫，主要有PLC本體和定位程序，還有定位模塊控制程序，學(xué)會以上這些，就可以過來當(dāng)我的手下了，